減速機的使用頻率較高或是使用時間較長，齒輪的表面也會因為長久的摩擦受到一定的磨損，從而降低了工作效率，最終也就會被淘汰掉。
除了以上兩個可能，還有就是給減速機內部加入潤滑油的時候，里面參有雜質，使得機器運動的時候雜質和齒面進行摩擦，產生了磨損。
解決的辦法：(1) 工作環境可以相對應的改善一下，放置在一般的工作溫度下即可。(2) 提高齒面的耐磨性能，就是將內部的齒輪更換成具有高效耐磨的材料即可。(3)將含有雜質的潤滑油排出，灌入符合性能提高減速機工作效率的潤滑油。
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